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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

武漢知仁測(cè)控(圖)-格雷母線原理-格雷母線

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  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會(huì)要檢測(cè)懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度;

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的精度和穩(wěn)定信,關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行;

知仁測(cè)控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測(cè),采用用了固定安裝板,延回轉(zhuǎn)平臺(tái)鋪設(shè),能模擬回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)路徑;

在次路徑上通過格雷母線 檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度;從而檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度;

類似的運(yùn)用,在環(huán)冷運(yùn)營(yíng)的機(jī)構(gòu)都能檢測(cè);

如下圖所示:知仁測(cè)控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的;

整個(gè)定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè);




















格雷母線

高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線

高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際,介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理,闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.







 格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通訊,并在通訊的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

      格雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線(R線)和多對(duì)地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長(zhǎng)交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。





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